Por Javier Nones , el sábado, 28 de mayo de 2011 |
El robot malabarista diseñado en el Instituto Técnico Checo de Praga - Departamento de Ingeniería de Control, tiene la capacidad de manejar hasta 5 bolas de billar a la vez con una precisión alucinante.
El sistema del robot está diseñado con dos brazos mecánicos que se desplazan de arriba hacia abajo capturando las bolas de billar en el aire con pinzas en forma circular cerradas entre sí. Al piso de toda la estructura llegan las bolas que puedan llegarse a caer y éstas son reingresadas al sistema en movimiento a través de un sistema propulsor central.
A pesar de que en los vídeos a continuación las bolas de billar se caen un par de veces, es impresionante ver la exactitud con la que los brazos atrapan las bolas mientras caen. Además de toda la electrónica y el sistema mecánico, la física sin lugar a dudas fue una de las bases importantes del diseño:
Vía hackaday
